Двадцать шесть лет, с 1967 -го по -1987 -ой год Николай Григорьевич управлял одним из самых передовых предприятий города.
За свои трудовые заслуги директор завода был дважды награждён Орденом Ленина, Орденами Октябрьской революции и Трудового Красного знамени. Николаю Лаврентьеву присвоено звание – заслуженный машиностроитель РСФСР. Он был депутатом Верховного Совета РСФСР VIII созыва с 1971- го по 1975-ый год. В 2013-ом году – посмертно- Николай Лаврентьев назван “Почётным гражданином Мурома” .